Os sensores reais Modbus IoT (Internet das Coisas) são conectados via protocolo Modbus Serial RTU (Remote Terminal Unit) RS-485 a roteadores 4G/3G/2G e via rede móvel 4G/3G/2G ao primeiro roteador 4G/3G/2G conectado via protocolo Ethernet Modbus TCP (Transmission Control Protocol) ao primeiro computador (servidor) com software de aquisição Modbus. O desenvolvimento completo do sistema também foi feito com sensores Modbus simulados feitos de PCs com software de simulação Modbus e conversores USB (Universal Serial Bus) para RS-485.
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